Mentor - Machine-learning based control of complex multi-agent systems for search and rescue operations in natural disasters

Il progetto propone nuovi approcci basati sulla teoria del controllo per lo sviluppo di nuove strategie più efficienti da applicare alle operazioni di ricerca e salvataggio in ambienti incerti.

Mentor intende combinare il Reinforcement Learning Multi-Agente (MARL) con approcci basati sulla teoria del controllo per lo sviluppo di nuove strategie più efficienti per il controllo di sistemi multi-agente autonomi e esplorare la loro applicazione al problema della progettazione di agenti cooperativi in grado di eseguire operazioni di ricerca e salvataggio in ambienti incerti.

Ente finanziatore: PRIN MUR

Data inizio e fine: novembre 2022 - novembre 2025

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Mirco Musolesi

Professore ordinario